जब रोबोट टीम बनाते हैं, तो वे कहीं भी जा सकते हैं

रोबोटों को एक बड़ी चुनौती का सामना करना पड़ता है: कोई भी रोबोट हर प्रकार के इलाके में नेविगेट नहीं कर सकता है।चलने वाले रोबोट न तो उड़ सकते हैं और न ही लुढ़क सकते हैं, उड़ने वाले रोबोट तंग जगहों या असमान ज़मीन को संभाल नहीं सकते हैं, और चलने वाले रोबोट तालाबों या सीढ़ियों जैसी बाधाओं को पार नहीं कर सकते हैं।इससे खोज और बचाव, या दुर्गम क्षेत्रों तक पहुंचने जैसे कार्यों को पारंपरिक रोबोटों के साथ पूरा करना मुश्किल हो जाता है।इंजीनियरों को ऐसे सिस्टम की आवश्यकता होती है जो विभिन्न वातावरणों के अनुकूल हो सके और उन स्थानों तक पहुंच सके जिन्हें कोई अकेला रोबोट प्रबंधित नहीं कर सकता।

इस समस्या से निपटने के लिए, कैलटेक के शोधकर्ताओं ने X1 नामक एक मल्टीरोबोट प्रणाली विकसित की।रोबोटों के बीच टीम वर्क के संयोजन से, X1 चल सकता है, गाड़ी चला सकता है और उड़ सकता है, जिससे इसे उन स्थानों तक पहुंच मिलती है जहां अन्य रोबोट नहीं पहुंच सकते हैं।यह सिस्टम सक्षम यूनिट्री आर1 ह्यूमनॉइड रोबोट के आसपास बनाया गया है, जो अपनी पीठ पर एक एम4 रोबोट रखता है।यह बैकपैक रोबोट सिर्फ दिखने के लिए नहीं है: यह इलाके के आधार पर रोलिंग और फ्लाइंग मोड के बीच बदल सकता है।ह्यूमनॉइड एक क्षेत्र में पहुंचता है, फिर मिशन को जारी रखने के लिए एम4 को तैनात करता है जहां वह आगे नहीं जा सकता।


कैल्टेक के परिसर में एक प्रदर्शन में, ह्यूमनॉइड एक इमारत के अंदर शुरू हुआ, पूरे परिसर में चला गया, और उड़ान भरते हुए एक यांत्रिक बाज़ की तरह एम4 को तैनात किया।फिर एम4 जमीन पर लुढ़कने के लिए ड्राइविंग मोड में बदल गया, एक तालाब के ऊपर उड़ने के लिए वापस उड़ान में बदल गया, और अंततः एक नकली आपातकालीन स्थल पर पहुंच गया।

चलने, लुढ़कने और उड़ने का यह संयोजन X1 को जटिल इलाके में ऐसे तरीके से नेविगेट करने की अनुमति देता है जिसे कोई भी रोबोट संभाल नहीं सकता।भौतिकी-आधारित नियंत्रण एल्गोरिदम ह्यूमनॉइड को पूर्व-रिकॉर्ड किए गए मानव गति पर भरोसा किए बिना अपने स्वयं के आंदोलनों को उत्पन्न करने देते हैं, जिससे यह चुनौतीपूर्ण वातावरण के अनुकूल होने में सक्षम होता है जो उसने पहले नहीं देखा है।

टीम का दीर्घकालिक लक्ष्य स्वायत्त रोबोटिक सिस्टम बनाना है जो सुरक्षित, विश्वसनीय और गतिशील वास्तविक दुनिया के वातावरण में स्वतंत्र रूप से काम करने में सक्षम हो।सफल होने पर, X1 सहयोग सहयोगी, अनुकूलनीय रोबोटों का एक नया युग ला सकता है - और, भाग्य के साथ, शायद वे स्नैक्स भी लाएंगे।