रोबोट आंदोलन के माध्यम से पर्ची को रोकते हैं

रोबोट लंबे समय से एक नाजुक चुनौती के साथ संघर्ष कर रहे हैं - बिना कुचलने या उन्हें छोड़ने के बिना वस्तुओं को पकड़े हुए।परंपरागत रूप से, फिक्स सरल था लेकिन कुंद: कठिन निचोड़।अब, लिंकन विश्वविद्यालय, तोशिबा यूरोप की कैम्ब्रिज रिसर्च लेबोरेटरी, सरे विश्वविद्यालय, एरिज़ोना स्टेट यूनिवर्सिटी और केएआईएसटी के शोधकर्ताओं ने अधिक मानव-प्रेरित समाधान का अनावरण किया है।

पूरी तरह से ग्रिप फोर्स पर भरोसा करने के बजाय, टीम का नया नियंत्रक भविष्यवाणी करता है कि जब कोई ऑब्जेक्ट फिसल सकता है और सूक्ष्मता से रोबोट के आंदोलनों को समायोजित करता है - धीमा, झुकाव, या शिफ्टिंग स्थिति - जैसे मनुष्य तब करते हैं जब एक ग्लास उनके हाथ से स्लाइड करना शुरू कर देता है।यह भविष्य कहनेवाला प्रणाली एक सीखा "विश्व मॉडल" का उपयोग करती है जो रोबोट के नियोजित कार्यों के आधार पर भविष्य की स्पर्श संवेदनाओं का पूर्वानुमान लगाता है, जो एक पर्ची होने से पहले सक्रिय समायोजन को सक्षम करता है।

पारंपरिक ग्रिप बल नियंत्रण के साथ प्रक्षेपवक्र मॉड्यूलेशन को एकीकृत करके, रोबोट बढ़ते दबाव के बिना नाजुक, गीले या अजीब तरह से आकार की वस्तुओं का प्रबंधन कर सकते हैं।सिस्टम तब भी काम करता है जब ग्रिप स्ट्रेंथ को नहीं बदला जा सकता है, जिससे यह फिक्स्ड-फोर्स ग्रिपर्स के साथ हार्डवेयर के लिए आदर्श है।गतिशील, वास्तविक-दुनिया-जैसे वातावरण में परीक्षणों ने पारंपरिक बल-केवल नियंत्रकों पर महत्वपूर्ण सुधार दिखाया, जिसमें रोबोट एक स्थिर पकड़ को अधिक बार बनाए रखता है और नुकसान के कम जोखिम के साथ।

यह दृष्टिकोण रोबोट के लिए दरवाजा खोलता है जो घरों और विनिर्माण फर्श से स्वास्थ्य सेवा सेटिंग्स तक वातावरण में सुरक्षित रूप से काम कर सकता है।एक रोबोट नर्स बिना फैले एक कप पानी सौंप सकती थी;एक गोदाम बॉट फिसलन पैकेजिंग को फाड़ने के बिना ले जा सकता है;एक कारखाना रोबोट उन्हें क्रैक किए बिना नाजुक घटकों को संभाल सकता है।वरिष्ठ लेखक अमीर ग़ालमजन बताते हैं, "हमने दिखाया है कि नियंत्रण लूप में एक स्पर्श भविष्य कहनेवाला मॉडल को एम्बेड करना न केवल संभव है, बल्कि अत्यधिक प्रभावी है।"टीम अब नियंत्रक को तेज और अधिक कुशल बनाने के लिए काम कर रही है, इसे दोहरी स्पर्श-दृश्य योजना के लिए विज़न सिस्टम के साथ एकीकृत करें, और अपने कौशल को विकृत या दो-हाथ की वस्तुओं तक बढ़ाएं। भविष्य कहनेवाला नियंत्रण अधिक पारदर्शी और स्पष्ट हो जाता है, रोबोट मानव-जैसी निपुणता और विश्वसनीयता को प्राप्त कर सकते हैं-कैसे हम अपनी भौतिक दुनिया के साथ बातचीत करने के लिए मशीनों पर भरोसा करते हैं।