डीसी मोटर गति और दिशा नियंत्रण के लिए लैपटॉप-आधारित एचएमआई

हार्डवेयर को असेंबल करने के लिए आवश्यक घटकों को बिल ऑफ मैटेरियल्स तालिका 1 में सूचीबद्ध किया गया है। सिस्टम का ब्रेडबोर्ड-आधारित लेखक का प्रोटोटाइप सर्किट और वर्किंग में दिखाया गया है।
चित्र 2 डीसी मोटर गति और दिशा नियंत्रण के लिए लैपटॉप-आधारित एचएमआई का सर्किट आरेख दिखाता है।सिस्टम को Arduino Uno बोर्ड (MOD1), L293D मोटर ड्राइवर IC (IC1), DC मोटर (M) और कुछ सहायक घटकों का उपयोग करके बनाया गया है।मोटर को Arduino के पावर स्रोत के साथ संयोजित करने के बजाय एक अलग 9V बिजली आपूर्ति का उपयोग किया जाना चाहिए।Arduino बोर्ड को एक समर्पित 9V आपूर्ति की आवश्यकता होती है।प्रोग्रामिंग के लिए USB केबल का उपयोग किया जाता है।

सिस्टम लैपटॉप GUI और Arduino बोर्ड के बीच क्रमिक संचार के माध्यम से कार्य करता है।GUI USB सीरियल पोर्ट के माध्यम से Arduino को नियंत्रण आदेश भेजता है।इन आदेशों को प्राप्त करने पर, Arduino उनकी व्याख्या करता है और L293D ड्राइवर का उपयोग करके मोटर को सक्रिय करता है।विशेष रूप से:

कमांड 0: मोटर को आगे बढ़ाता है
आदेश 1: मोटर बंद कर देता है
कमांड 2: मोटर की दिशा को उलट देता है
कमांड 3 से 255: गति नियंत्रण के लिए पीडब्लूएम मूल्यों का प्रतिनिधित्व करते हैं
सॉफ़्टवेयर
इस प्रणाली में दो कोड सेट का उपयोग किया जाता है: