रोबोट पिल्ला के आंदोलनों में सुधार

एथ ज्यूरिख और सोनी ग्रुप कॉरपोरेशन के शोधकर्ताओं ने रोबोट को चुपचाप चलने और स्पष्ट रूप से नृत्य करने में मदद करने के लिए आरएल मॉडल विकसित किए हैं।

सोनी के ऐबो, एक घरेलू साथी के रूप में डिज़ाइन किया गया एक रोबोट पिल्ला, चार पैरों पर चलने, उसके नाम का जवाब देने, खिलौनों पर प्रतिक्रिया करने, चालों का प्रदर्शन करने और कडल्स का जवाब देने जैसे वास्तविक कुत्ते के व्यवहार की नकल कर सकता है।

ETH ज्यूरिख और सोनी ग्रुप कॉरपोरेशन के शोधकर्ताओं ने AIBO की क्षमताओं को बढ़ाने के लिए नए सुदृढीकरण लर्निंग (RL) मॉडल विकसित किए हैं।ये मॉडल रोबोट को चुपचाप चलने और अभिव्यंजक नृत्य दिनचर्या करने में मदद करने का लक्ष्य रखते हैं।

रोबोट के उपयोगकर्ताओं ने घर के चारों ओर घूमते समय अपने नक्शेकदम पर शोर को नोट किया है।इसे संबोधित करने के लिए, शोधकर्ताओं ने हाल ही में एक भौतिकी सिम्युलेटर में पैर संपर्क वेग को कम करने के लिए एक सिमुलेशन-आधारित सुदृढीकरण सीखने का दृष्टिकोण विकसित किया, जिससे शांत चलना सक्षम हो।

टीम ने चलते समय एआईबीओ के शोर को कम करने के लिए एक आरएल-आधारित दृष्टिकोण विकसित किया है।उनकी विधि रोबोट के पंजे से सेंसर डेटा का उपयोग करते हुए, वास्तविक समय में संयुक्त कठोरता और भिगोना को समायोजित करती है।यह तेजी से आंदोलनों के लिए दंड भी लागू करता है जो शोर उत्पन्न करते हैं, धीरे -धीरे शांत कदमों को प्रोत्साहित करते हैं।

शोधकर्ताओं ने वास्तविक दुनिया के प्रयोगों में एआईबीओ पर अपने दृष्टिकोण का परीक्षण किया और बेसलाइन आरएल विधियों और सोनी के मौजूदा नियंत्रकों का उपयोग करके उत्पादित लोगों से इसके शोर के स्तर की तुलना की।लोकोमोशन कंट्रोलर चलते समय रोबोट द्वारा उत्पादित शोर को काफी कम कर देता है, जिससे यह वाणिज्यिक और पारंपरिक आरएल नियंत्रकों की तुलना में बहुत शांत हो जाता है।

AIBO को और अधिक चुपचाप चलने में सक्षम करने से परे, शोधकर्ताओं ने अपनी मनोरंजन क्षमताओं को बढ़ाने का लक्ष्य रखा।उन्होंने डीप फूरियर मिमिक (डीएफएम) नामक एक मॉडल विकसित किया, जो अधिक अभिव्यंजक नृत्य दिनचर्या उत्पन्न करने के लिए आरएल के साथ गति प्रतिनिधित्व को जोड़ती है।

टीम ने प्रदर्शित किया है कि उनकी नई नृत्य नीति ने चिकनी, अधिक प्राकृतिक आंदोलनों को सक्षम किया।इसने AIBO को नए तरीकों से उपयोगकर्ताओं के साथ बातचीत करने की अनुमति दी, जैसे कि उनके साथ नृत्य करना और उनकी गतियों की नकल करना।

ये आरएफ-आधारित दृष्टिकोण एआईबीओ को शांत कर सकते हैं और इसकी मनोरंजन क्षमताओं को बढ़ा सकते हैं।उन्हें दुनिया भर में थीम पार्क में मेहमानों का मनोरंजन करने के लिए डिज़ाइन किए गए अन्य घरेलू रोबोट या रोबोट सिस्टम पर भी लागू किया जा सकता है।

टीम का उद्देश्य भविष्य के काम में अपने मॉडलों के वास्तविक दुनिया के परीक्षण के दौरान देखी गई सीमाओं को संबोधित करना है।