एआई रोबोट कमांड पर ऑब्जेक्ट बनाते हैं

एक नया एमआईटी सिस्टम निर्माण को ऐसे भविष्य की ओर धकेल रहा है जहां वस्तुएं बिना सीएडी कौशल, बिना रोबोट प्रोग्रामिंग और लंबे 3डी-प्रिंटिंग इंतजार के मांग पर तैयार हो जाती हैं।परीक्षणों में, शोधकर्ताओं ने भाषण-से-वास्तविकता वर्कफ़्लो का प्रदर्शन किया जहां एक उपयोगकर्ता बस कह सकता है, "मुझे एक साधारण स्टूल चाहिए," और एक रोबोटिक बांह मॉड्यूलर घटकों से मिनटों में एक को इकट्ठा करती है।

एमआईटी के सेंटर फॉर बिट्स एंड एटम्स में विकसित, प्लेटफ़ॉर्म प्राकृतिक-भाषा प्रसंस्करण, 3 डी जेनरेटर एआई और स्वचालित रोबोटिक असेंबली को एक ही लूप में फ़्यूज़ करता है।लक्ष्य: रोजमर्रा के भाषण को विनिर्माण योग्य ज्यामिति में बदलना जिसे एक रोबोट तुरंत बना सकता है।शुरुआती प्रदर्शनों में स्टूल, अलमारियाँ, साइड टेबल, कुर्सियाँ और यहां तक ​​कि ब्लॉक वाले कुत्ते की आकृति जैसे चंचल रूप भी शामिल हैं।

सिस्टम बोले गए इनपुट को टेक्स्ट में परिवर्तित करने और एक बड़े भाषा मॉडल के माध्यम से इरादे को पार्स करने से शुरू होता है।एक 3डी जेनरेटिव मॉडल तब वर्णित वस्तु का एक जाल प्रतिनिधित्व आउटपुट करता है।इसके बाद, एक वोक्सेलाइज़ेशन इंजन जाल को मॉड्यूलर इकाइयों में विघटित करता है जिन्हें भौतिक रूप से इकट्ठा किया जा सकता है। एक ज्यामितीय-तर्क परत डिज़ाइन को परिष्कृत करती है, जो वास्तविक दुनिया की बाधाओं जैसे लोड पथ, ओवरहांग सीमा, मॉड्यूल गिनती और कनेक्टिविटी को लागू करती है।अंत में, एक नियोजन एल्गोरिदम टकराव-मुक्त असेंबली अनुक्रम निर्धारित करता है और टेबलटॉप रोबोटिक आर्म के लिए गति पथ उत्पन्न करता है।

बोले गए आदेश से पूर्ण ऑब्जेक्ट तक पूरी पाइपलाइन में पांच मिनट से कम समय लग सकता है, जिससे यह समान पैमाने के लिए 3डी प्रिंटिंग से नाटकीय रूप से तेज़ हो जाता है।शोधकर्ताओं का कहना है कि यह प्रणाली एक सुलभता संबंधी सफलता भी है।मॉडलिंग सॉफ़्टवेयर या रोबोटिक स्क्रिप्टिंग सीखने के बजाय, उपयोगकर्ता प्राकृतिक भाषण पर भरोसा करते हैं।चूँकि वस्तुएँ पुन: प्रयोज्य मॉड्यूल से निर्मित होती हैं, वर्कफ़्लो भी लगभग-शून्य-अपशिष्ट निर्माण का वादा करता है: एक स्टूल को अलग किया जा सकता है और मिनटों के भीतर एक शेल्फ या लैंप में बनाया जा सकता है।


टीम की योजना मौजूदा चुंबकीय कनेक्टरों को मजबूत यांत्रिक जोड़ों से बदलकर फर्नीचर की भार क्षमता को मजबूत करने की है।वे मल्टी-रोबोट असेंबली पाइपलाइनों और मोबाइल रोबोटों की भी खोज कर रहे हैं जो समान वोक्सेल-आधारित ढांचे का उपयोग करके बड़े पैमाने पर संरचनाएं बनाने में सक्षम हैं।आगामी संस्करण आवाज को जेस्चर इनपुट और संवर्धित-वास्तविकता मार्गदर्शन के साथ जोड़ सकते हैं, जिससे इंटरफ़ेस विज्ञान-फाई "रेप्लिकेटर" इंटरैक्शन मॉडल के करीब आ जाएगा।अंततः, शोधकर्ता एक ऐसे भविष्य की कल्पना करते हैं जहां भौतिक वस्तुएं डिजिटल फ़ाइलों की तरह तरल और पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य होंगी, जो मांग पर उत्पन्न और पुनर्जीवित होंगी।