रोबोट स्मार्ट चालों के लिए अपना रास्ता "महसूस" करना सीखते हैं

तोहोकू विश्वविद्यालय और हांगकांग विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक रोबोटिक्स नियंत्रण प्रणाली का अनावरण किया है, जो मशीनों को दृष्टि और स्पर्श करता है, मशीनों को अधिक मानवीय रूप में निपुणता की भावना देता है।बेंचमार्क परीक्षणों में, सिस्टम ने मौजूदा समाधानों की तुलना में कार्य प्रदर्शन को 11% बढ़ा दिया, जो रोबोट की ओर एक उल्लेखनीय कदम चिह्नित करता है जो असंरचित, वास्तविक दुनिया के वातावरण के अनुकूल हो सकता है।

अधिकांश रोबोटों के विपरीत, जो पूरी तरह से दृष्टि पर भरोसा करते हैं, Tatctilealoha पारंपरिक कैमरा इनपुट के साथ स्पर्शक संवेदन को एकीकृत करता है।स्टैनफोर्ड के ओपन-सोर्स अलोहा पर निर्मित (बिमनुअल टेलीपॉररेशन के लिए एक कम लागत वाली ओपन-सोर्स हार्डवेयर सिस्टम), बढ़ाया प्लेटफ़ॉर्म ग्रिपर पर एक स्पर्शक सेंसर को माउंट करता है।यह रोबोट को बनावट को पहचानने, अभिविन्यास का पता लगाने और वास्तविक समय में इसकी हेरफेर रणनीतियों को समायोजित करने की अनुमति देता है।

संवेदी डेटा को संसाधित करने के लिए, सिस्टम दृश्य और प्रोप्रियोसेप्टिव इनपुट के साथ स्पर्श संकेतों को जोड़ती है।इन धाराओं को एक ट्रांसफार्मर-आधारित नेटवर्क में खिलाया जाता है जो भविष्य के कार्यों को छोटे चरणों में भविष्यवाणी करता है।भारित हानि कार्य और अस्थायी पहनावा चिकनी निष्पादन सुनिश्चित करता है।यह हाइब्रिड दृष्टिकोण रोबोट को न केवल "देखने" की अनुमति देता है, बल्कि "महसूस" करने के लिए भी, अपने निर्णय लेने को दृष्टि-केवल मॉडल की तुलना में कहीं अधिक अनुकूली बनाता है।

व्यावहारिक परीक्षणों में, Tattilealoha ने सफलतापूर्वक वेल्क्रो और थ्रेडिंग ज़िप संबंधों जैसे जटिल कार्यों को संभाला - दोनों में से दोनों ने बारीक स्पर्श प्रतिक्रिया की मांग की।रोबोट ने गतिशील रूप से टच के आधार पर अपने आंदोलनों को समायोजित किया, मशीनों की ओर एक महत्वपूर्ण कदम जो घरों, कारखानों और अप्रत्याशित मानव वातावरण में मज़बूती से काम कर सकते हैं।

जबकि प्रौद्योगिकी अभी भी रोबोट को कपड़े धोने या खराद से खाना पकाने के लिए रोबोट को सक्षम करने से दूर है, यह नियंत्रित प्रयोगशाला स्थितियों से परे रोबोटों को उपयोगी बनाने में एक मूर्त अग्रिम का प्रतिनिधित्व करता है।स्पर्श के साथ दृष्टि से शादी करके, Tatctealoha त्रुटियों को कम करता है, दक्षता में सुधार करता है, और रोबोट के लिए मार्ग प्रशस्त करता है जो रोजमर्रा की जिंदगी में एक वास्तविक मदद कर सकता है।अभी के लिए, पर्यवेक्षकों को अपनी रोबोट सेनाओं का इंतजार करना पड़ सकता है।लेकिन हम में से बाकी लोगों के लिए, यह सफलता एक भविष्य में संकेत देती है जहां रोबोट मानवीय हाथों के समान आत्मविश्वास और चालाकी के साथ थकाऊ कार्यों को संभाल सकते हैं।