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रोबोट को मूस-प्रेरित पैर मिलते हैं
तेलिन यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्नोलॉजी (टैल्टेक) के शोधकर्ताओं ने कीचड़ और गीली बर्फ जैसी कठिन सतहों पर गतिशीलता को बेहतर बनाने के लिए डिज़ाइन किए गए एक नए प्रकार के जैव-प्रेरित रोबोट पैर बनाए हैं।उनका अध्ययन इस बात पर प्रकाश डालता है कि कैसे ये नवाचार रोबोट को जटिल प्राकृतिक इलाकों को नेविगेट करने में सक्षम बना सकते हैं, पर्यावरण निगरानी, कृषि और आपदा प्रतिक्रिया का समर्थन करते हैं।
जबकि पैर वाले रोबोटों का दशकों से अध्ययन किया गया है और अधिक ऊर्जा-कुशल और अनुकूलनीय बनते रहते हैं, कुछ प्राकृतिक इलाके विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण रहते हैं।ये नए पैरों का उद्देश्य इस तरह की बाधाओं को दूर करना है कि कैसे रोबोट अपने आंदोलनों को अलग -अलग जमीनी स्थितियों में समायोजित करते हैं।
वास्तविक मूस पैरों के साथ लैब प्रयोगों ने उनकी अनूठी कार्यक्षमता की पुष्टि की है।जब कीचड़ में और बाहर कदम रखते हैं, तो मूस के विभाजन खुरों का विस्तार और अनुबंध होता है, जो उनके संपर्क क्षेत्र को समायोजित करता है।हालाँकि, प्राथमिक लाभ सतह क्षेत्र में वृद्धि नहीं है।इसके बजाय, यह इस बात से आता है कि कैसे कीचड़ से बाहर निकाला जाने पर क्लोवन खुरों को सक्शन बल को तोड़ता है।
शोधकर्ताओं ने देखा कि एक मूस का खुर एक सक्शन कप के समान कार्य करता है।इसके आकार को समायोजित करके, खुर कीचड़ द्वारा बनाई गई सक्शन बल को तोड़ता है, जैसे कि एक सतह से एक सक्शन कप को चुराता है।कीचड़ एक गीले बाथरूम टाइल के समान व्यवहार करती है, जो जानवर के पैरों के नीचे सक्शन पैदा करती है, जिससे पैर को चुनौतीपूर्ण बनाता है।खुरों की गति इस तनाव को बाधित करती है, जिससे आसान आंदोलन की सुविधा होती है।खुरों को तेजी से और अधिक ऊर्जा-कुशल बनाते हैं, संभावित रूप से घातक स्थितियों को रोकते हैं जहां जानवर बहुत गहराई से डूब सकता है, अटक जाता है, और नष्ट हो जाता है।
इससे प्रेरित होकर, शोधकर्ताओं ने एक पैर वाले रोबोट के लिए सिलिकॉन पैर विकसित किए जो एक ही व्यवहार की नकल करते हैं।मैला सतहों पर परीक्षण से पता चला कि इस सरल संशोधन ने रोबोट के सिंकेज और सक्शन बल को आधे से कम कर दिया, जिससे इसकी ऊर्जा की खपत 70%तक कम हो गई।
शोधकर्ताओं के अनुसार, संशोधित "रोबो-मोसे" पैरों के साथ किसी भी कमी की पहचान नहीं की गई है।
जबकि पैर वाले रोबोटों का दशकों से अध्ययन किया गया है और अधिक ऊर्जा-कुशल और अनुकूलनीय बनते रहते हैं, कुछ प्राकृतिक इलाके विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण रहते हैं।ये नए पैरों का उद्देश्य इस तरह की बाधाओं को दूर करना है कि कैसे रोबोट अपने आंदोलनों को अलग -अलग जमीनी स्थितियों में समायोजित करते हैं।
वास्तविक मूस पैरों के साथ लैब प्रयोगों ने उनकी अनूठी कार्यक्षमता की पुष्टि की है।जब कीचड़ में और बाहर कदम रखते हैं, तो मूस के विभाजन खुरों का विस्तार और अनुबंध होता है, जो उनके संपर्क क्षेत्र को समायोजित करता है।हालाँकि, प्राथमिक लाभ सतह क्षेत्र में वृद्धि नहीं है।इसके बजाय, यह इस बात से आता है कि कैसे कीचड़ से बाहर निकाला जाने पर क्लोवन खुरों को सक्शन बल को तोड़ता है।
शोधकर्ताओं ने देखा कि एक मूस का खुर एक सक्शन कप के समान कार्य करता है।इसके आकार को समायोजित करके, खुर कीचड़ द्वारा बनाई गई सक्शन बल को तोड़ता है, जैसे कि एक सतह से एक सक्शन कप को चुराता है।कीचड़ एक गीले बाथरूम टाइल के समान व्यवहार करती है, जो जानवर के पैरों के नीचे सक्शन पैदा करती है, जिससे पैर को चुनौतीपूर्ण बनाता है।खुरों की गति इस तनाव को बाधित करती है, जिससे आसान आंदोलन की सुविधा होती है।खुरों को तेजी से और अधिक ऊर्जा-कुशल बनाते हैं, संभावित रूप से घातक स्थितियों को रोकते हैं जहां जानवर बहुत गहराई से डूब सकता है, अटक जाता है, और नष्ट हो जाता है।
इससे प्रेरित होकर, शोधकर्ताओं ने एक पैर वाले रोबोट के लिए सिलिकॉन पैर विकसित किए जो एक ही व्यवहार की नकल करते हैं।मैला सतहों पर परीक्षण से पता चला कि इस सरल संशोधन ने रोबोट के सिंकेज और सक्शन बल को आधे से कम कर दिया, जिससे इसकी ऊर्जा की खपत 70%तक कम हो गई।
शोधकर्ताओं के अनुसार, संशोधित "रोबो-मोसे" पैरों के साथ किसी भी कमी की पहचान नहीं की गई है।