3 डी प्रिंटिंग केबल-चालित रोबोट सटीक के साथ

MIT के कंप्यूटर साइंस एंड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लेबोरेटरी (CSAIL) ने Xstrings, एक क्रांतिकारी 3D प्रिंटिंग तकनीक का अनावरण किया है जो केबल-चालित उपकरणों के निर्माण को सरल करता है।परंपरागत रूप से, रोबोट में मानव-जैसे आंदोलनों की नकल करने के लिए जटिल विधानसभा की आवश्यकता होती है, लेकिन Xstrings इस प्रक्रिया को सीधे 3 डी-मुद्रित संरचनाओं में केबलों को एम्बेड करके सुव्यवस्थित करता है, उत्पादन समय को 40%तक काटता है।

Xstrings डिजाइन और निर्माण को एक सहज प्रक्रिया में जोड़ती है।उपयोगकर्ता एक डिजिटल ब्लूप्रिंट इनपुट करते हैं, जो कि झुकने, घुमा या कोइलिंग जैसे गति प्रकारों को निर्दिष्ट करते हैं।सिस्टम तब ऑब्जेक्ट को एक ही चरण में एम्बेडेड केबल और जोड़ों के साथ प्रिंट करता है।यह मैनुअल असेंबली की आवश्यकता को समाप्त करता है, जिससे रोबोटिक उंगलियों, इंटरैक्टिव आर्ट, या यहां तक ​​कि भविष्य के फैशन के टुकड़े जैसी गतिशील संरचनाएं बनाना आसान हो जाता है।

शोधकर्ताओं ने अद्वितीय उपकरणों की एक श्रृंखला को प्रिंट करके इसका प्रदर्शन किया:

एम्बेडेड स्ट्रिंग्स द्वारा संचालित एक पैदल छिपकली रोबोट।
मोर जैसी गति के साथ एक मूर्तिकला जो फैलता है और अनुबंध करता है।
एक तम्बू जो पकड़ने के लिए वस्तुओं के चारों ओर कर्ल करता है।
एक रोबोट का पंजा जो लोभी के लिए एक मुट्ठी बना सकता है।
ये रचनाएँ रोबोटिक्स से लेकर कला और पहनने योग्य प्रौद्योगिकी तक विभिन्न उद्योगों में केबल-संचालित तंत्रों की क्षमता को उजागर करती हैं।

उच्च परिशुद्धता निर्माण
यह कठोर बाहरी और लचीले अंदरूनी का निर्माण करते हुए केबलों को एम्बेड करने के लिए एक बहु-सामग्री 3 डी प्रिंटर का उपयोग करता है।शोधकर्ताओं ने स्थायित्व का परीक्षण किया, जिसमें केबल 60,000 से अधिक पुल चक्रों के साथ, उनकी लचीलापन साबित हुए।अनुकूलित मुद्रण प्रक्रिया 260 डिग्री सेल्सियस और 10-20 मिमी/एस पर संचालित होती है, जिससे संरचनात्मक अखंडता सुनिश्चित होती है।

लीड शोधकर्ता जियाजी ली ने व्यापक अनुप्रयोगों को लागू किया: "यह तकनीक एक दिन अंतरिक्ष स्टेशनों या अलौकिक आधारों में रोबोट के तेजी से, एक-चरणीय निर्माण को सक्षम कर सकती है।"टीम उन्नत सामग्री, वैकल्पिक केबल अभिविन्यास और अधिक जटिल आंदोलन क्षमताओं की खोज कर रही है।